Armdudroid – Armez-vous

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Je cherchais un Open Source bras robotisé, avec une commande dynamique, et drôle à utiliser et à assembler, et résistante, facile – programmable, smartphone contrôlée, “3D” imprimable, pas cher, agréable de voir (pas un bras robotique laid et typic), éco-conçu, polyvalent et plus…

Elle n'existait pas, jusqu'à maintenant…

J'ai juste conçu Armdudroid, un Open Hardware et Open Software contrôlée Arduino Android via Bluetooth, éco conçu, pas cher, drôle, “3D” imprimable, bras robotique polyvalent et tellement cool!

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Open source et gratuit

Armdudroid est entièrement conçu avec un programme Open Source appelé Sketchup. Ce programme est facile à utiliser, puissant, Ouvert et Source gratuit (comme ce projet), avec beaucoup de documentation sur Internet, beaucoup de Extensions Rubis pour différents usages… et d'autres avantages! Telles sont les principales raisons d'utiliser ce programme de conception 3D!

N'est-ce pas Armdudroid le bras robotique cool?!

Vous pouvez télécharger et modifier le .SKP (Sketchup) déposer et télécharger la STL (Format imprimable) dans le Web Armdudroid, dans le Thingiverse la page ou en cliquant sur:

TÉLÉCHARGER STL, SKP ET FICHIERS DXF

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3D imprimable

Toutes les pièces Armdudroid sont conçus pour être facilement imprimé avec une imprimante 3D domestique, comme mon Solidoodle 2e gen, ou d'autres tels que les imprimantes Prusa Mendel ou Makerbot Replicator. Toute pièce est plus grande que 14cm sur un axe, et vous n'aurez pas à utiliser du matériel d'appui dans tous les cas.

Le logiciel Je recommande d'utiliser est Repetier hôte + Slic3r et le plus léger et le matériau le plus résistant est ABS.

Imprimantes de bureau 3D sont de jour en jour plus fréquente dans le monde, moins cher, puissant, facile à utiliser et certainement mieux en mieux! Si… si vous obtenez un, s'il vous plaît IMPRIMER ARMDUDROID et ENJOY! En savoir robotique tout en s'amusant!

C'est le fonctionnement d'une imprimante 3D:

 

Télécharger Slic3r Lumière Config Solidoodle

Télécharger Slic3r lourd Config Solidoodle

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Le plus drôle la plus facile et à assembler bras robotisé

 

 

Armdudroid l'intention d'être facile à assembler, mais étonnant et dynamique! Toutes les pièces de fixer parfaitement avec les servomoteurs, autres pièces et la vis M3! Vérifiez http://www.Armdudroid.com/ et passez à la section des instructions pour plus d'infos!

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Agile, Zappy et Strong!

A l'intérieur, il ya Armdudroid 5 ou 6 servomoteurs, en fonction du style de plugin (ce qui est un plugin?! continuer la lecture… Il est le dernier élément!) Son engrenage faire son épaule forte, a torque near 20Kg·cm, sensationnel! Et même faire la rotation de base 360 degrés! Normalement servomoteurs peuvent tourner 180 ° maximum, et Armdudroid “porter” TowerPro MG996R ou TowerPro MG995 servomoteurs, with a torque of 10Kg·cm at 6V. Ici vous pouvez voir ce qui est un servomoteur:

 

C'est à l'intérieur d'un servomoteur:

 

Ce sont quelques-unes des Mesures Armdudroid et DOF:

 

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Coeur Arduino

 

Arduino, le cœur de Armdudroid, le principal composant électronique, un Open Source et Open Hardware conseil de développement, avec un langage simple de programmation similaire à C, son environnement de programmation propre, avec beaucoup d'informations sur Internet, facile à utiliser, pas cher, petit… J'AIME ARDUINO, et avec lui, vous pouvez faire tout ce que votre imagination créer…!

Arduino juste avec un Capteur Bouclier V5, un module Bluetooth, un UBEC et une batterie Lipo se déplace juste les servomoteurs avec précision et de façon rapide! L'électronique est petit et puissant et ils sont faciles à assembler:

 

Voulez-vous le code Arduino Armdudroid? Ok, il est libre! Téléchargez-le ici:

 

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Android (et bientôt iOS) contrôlée!

Si… la façon de contrôler Armdudroid? Avec un Smartphone! Connaissez-vous une meilleure façon? Tout le monde (qui aime Armdudroid) a un smartphone, donc pour l'instant j'ai conçu Android Six Servocontrôleur APP, pour un robot avec six servo ou moins et pour n'importe quel appareil Android avec Bluetooth. Vérifiez l' Six Servocontrôleur poster et télécharger l'application! Ou le télécharger sur Play Store!

Ici vous pouvez obtenir le code source de l'application Android (App Inventor fichier .Aia, en l'achetant. Le téléchargement démarre automatiquement après le paiement:

Merci de votre soutien.

Ce sera bientôt pour les appareils iOS… C'est mon prochain objectif.

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Le système plug-in révolutionnaire

Un bras de robot doit être versatile… Pourquoi seulement avoir 1 outil? J'ai conçu un système de plugin parfait pour ce bras robotisé…vérifier!

Il est facile de changer, rapide d'imprimer et rigide!

Il y a 3 plugins prêts à l'emploi juste de commencer avec Armdudroid. Les utilisateurs pourront concevoir le reste de plugins en fonction de leurs necesities!

Télécharger Support Plugin

Télécharger le Plugin base

Télécharger Standard Servo Gripper

Télécharger carré Spoon

Télécharger Digger

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En conclusion, c'est le projet que j'ai présenté à obtenir spécialisé en génie mécanique Degré à l'Université Polytechnique de Malaga, donc j'aime Armdudroid et les gens l'aime trop!

Ce fut ma présentation Prezi:

Profitez-en!

Remarque: Vous pouvez être l'une des premières personnes à obtenir Armdudroid. Si vous souhaitez obtenir de l'électronique de mécaniques avec frais de port inclus et soutiennent ce projet, s'il vous plaît cliquez sur le bouton ci-dessous:

Expédition peut prendre environ 3 ou 4 semaines. Vous ne pouvez l'acheter à travers ce web, ma page personnelle.

Je vais apprécier les dons:

Merci beaucoup!

Whatakuai ⋅ Arduino, Produit Design ⋅ "3D" imprimable, Android, Arduino, Armdudroid, Conception, Produits, Six Servocontrôleur ⋅ 6 commentaires