Estuve buscando un brazo robótico de código abierto, con un control dinámico, y divertido de usar y de montar, y resistente, fácil – de programar, controlado mediante smartphone, “3D” imprimible, barato, agradable a la vista (no un brazo robótico feo y típico), eco-diseñado, versátil y más…
No existía, hasta ahora…
He diseñado Armdudroid, un brazo robot Open Hardware y Open Software, controlado mediante Arduino-Android a través de bluetooth, eco diseñado, barato, divertido, “3D” imprimible, versátil y muy cool!
Armdudroid – Ármate
Código abierto y GRATIS
Armdudroid está totalmente diseñado con un programa de código abierto llamado Sketchup. Este programa es fácil de usar, potentes, Open Source y gratuito (como este proyecto), con gran cantidad de documentación en internet, gran cantidad de extensiones de Ruby para diferentes usos… y más ventajas! Estas son las principales razones para utilizar este programa de diseño en 3D!
Armdudroid Pre Diseño
Armdudroid diseñado de Sketchup
No es Armdudroid el brazo robótico más molón?!
Puedes descargar y modificar el archivo. SKP (Sketchup) y descargar el archivo. STL (Formato para Imprimir) en la Web Armdudroid, en la Página Thingiverse o haciendo clic:
3D imprimible
Todas las piezas Armdudroid están diseñados para ser fácilmente impreso con una impresora doméstica 3D, como mi Solidoodle 2ª generación, u otras impresoras como Prusa Mendel o Makerbot Replicador. Ninguna pieza es más grande que 14 cm en ninguno de los ejes, y no tendrás que utilizar Material de soporte en ningún caso.
El software que recomiendo utilizar es Repetier Host + Slic3r y el material más ligero y más resistente es el ABS.
Las impresoras 3D domésticas son cada día más comunes en el mundo, más baratas, potentes, fáciles de usar y definitivamente mejor y mejor! Entonces… si consigues una, por favor IMPRIME ARMDUDROID y DISFRUTA! Aprende Robótica mientras te diviertes!
Así es como funciona una impresora 3D:
La forma más fácil y divertida de montar el brazo robótico
Aprender y disfrutar!
Armdudroid pretende ser fácil de montar pero increíble y dinámico! Todas las piezas encajan a la perfección con los servomotores, otras piezas y los tornillos M3! Compruebe http://www.Armdudroid.com/ y diríjase a la sección de las instrucciones para obtener más información!
Ágil, Alegre y Fuerte!
En el interior de Armdudroid hay 5 o 6 servomotores, dependiendo del estilo de plugin (qué es un plugin?! seguid leyendo… Es la última característica!) Sus engranajes hacen su hombro fuerte, un par cercano a los 20Kg·cm, wow! E incluso hacen que la base gire 360 grados! Normalmente los servomotores pueden girar 180 grados máximo, y Armdudroid “viste” servomotores TowerPro MG996R o TowerPro MG995 , con un par de 10Kg·cm a 6V. Aquí puedes ver lo que es un servomotor:
Servomotor MG996R
Este es el interior de un servomotor:
Dentro de un servomotor
Estas son algunas de las medidas de Armdudroid y sus grados de libertad:
Medidas Básicas
Medidas básicas desde la planta
Grados de libertad
Grados de libertad desde la planta
Corazón de Arduino
Arduino Uno
Arduino, el corazón de Armdudroid, el principal componente electrónico, una placa de desarrollo Open Source y Open hardware, con un lenguaje de programación fácil similar a C, su propio entorno de programación , con gran cantidad de información en Internet, fácil de usar, barato, pequeño… AMO ARDUINO, y con ella se puede hacer todo lo que la imaginación cree…!
Arduino sólo con un Sensor Shield V5, un módulo Bluetooth, un UBEC y una batería de Lipo simplemente mueve los servomotores de manera rápida y precisa! La electrónica es pequeña y potente y además es fácil de montar:
Sensor Shield V5
Módulo Bluetooth
UBEC Turnigy
Lipo Batería
Conexión Servo
Conexión de la Batería
Conexión Bluetooth
¿Quieres el código de Arduino-Armdudroid? Perfecto, es gratis! Descárgalo aquí:
Android (y pronto iOS ) control!
Entonces… cómo controlar Armdudroid? Con un Smartphone! ¿Conoces una mejor manera? Todo el mundo (que le gusta Armdudroid) tiene un teléfono inteligente, así que por ahora he diseñado Android Six Servo Controller APP , para cualquier robot con seis servo o menos, y para cualquier dispositivo Android con bluetooth. Comprueba Six Servo Controller post y descarga la aplicación! O descárgatela en la Play Store!
Aquí usted puede conseguir la fuente de Android de la aplicación (App Inventor archivo .Aia, comprándolo. La descarga comenzará automáticamente después del pago:
Gracias por apoyar.
Estará pronto para dispositivos iOS… Este es mi próximo objetivo.
Revolucionario sistema de Plug-in
Una brazo robótico necesita ser versátil… ¿Por qué sólo tienen 1 herramienta? Diseñé un sistema de plugins perfecto para este brazo robótico…compruébalo!
Es fácil de cambiar, rápido para impresión y rígido!
Hay 3 plugins listos para su uso para empezar con Armdudroid. Los usuarios podrán diseñar el resto de plugins dependiendo de sus necesidades!
Pinza Servo estándar
Excavadora
En conclusión, Este es el proyecto que presenté para obtener Matrícula de honor en Ingeniería Mecánica en la Universidad Politécnica de Málaga, así que me encanta Armdudroid y la gente les encanta también!
Esta fue mi presentación Prezi:
DISFRÚTALO!!
Nota: Puede ser una de las primeras personas en obtener Armdudroid. Si deseas conseguir la electrónica y la mecánica con el envío incluido y apoyar este proyecto, Por favor, haga clic en el botón de abajo:
El envío puede tardar alrededor de 3 o 4 semanas. Sólo se puede comprar a través de esta web, mi página web personal.
Apreciaré donaciones:
Muchas gracias!
Mar 27, 2014 @ 01:45:00
hola señor, Puede usted ayuda para mi proyecto porque mi proyecto es similar con su proyecto. gracias 🙂
Mar 27, 2014 @ 01:53:19
Hola! ¿Qué hace necesidad de u?
Mar 27, 2014 @ 18:00:14
¿Me puede mostrar el esquema esta armduroid ? gracias
Abril 11, 2014 @ 14:32:01
Hola Jefri!
Gracias por contactar. Comprobar http://armdudroid.com/#instructions para las conexiones!
Saludos
Mar 14, 2015 @ 05:18:31
Hola que tal mi proyecto es casi igual, pero estoy creando mi propia app, pero no funciona bien, ya que el brazo se vuelve loco, me podria pasar el codigo que usa para el arduino y controlar los servos
Julio 22, 2015 @ 11:37:57
Hola, sos docente de computación en Argentina y me encanta tus ideas y estoy aprendiendo mucho gracias a vos, espero que nos podamos seguir contactando para analizar nuevas ideas educativas y me doy con la idea del open sourcey esas cosas. Gracias.