Mi estis serĉanta Malferman Fonton robota Brako, Kun dinamika kontrolo, Kaj amuza uzi kaj kunmeti, Kaj hardita, Facile – Programable, Smartphone-kontrolita, “3D” Printebla, Rabate, Bela vidi (Ne malbela kaj typic robota brako), Eco-desegnita, Diverstalenta kaj pli…
ĜI DIDN’T EXIST, Kasregistrilo nun…
Mi nur desegnis Armdudroid, Malferma Ladaĵejo kaj Malferma Softvaro Arduino-Android kontrolita tra bluetooth, Eco desegnita, Rabate, Amuza, “3D” Printebla, Diverstalenta kaj tiel freŝa robota brako!
Armdudroid – Armi Vin mem
Malferma Fonto kaj FREE
Armdudroid estas plene desegnita kun Malferma Fonta programo vokis Sketchup. #?I tiu programo estas facile uzi, Potenca, Malferma Fonto kaj Libera (Tiel projekto), Kun multo de dokumentaro sur interreto, Multo de Ruby #Etenda?o por malsamaj uzoj… Kaj pli da #avanta?o! #?I tiu estas la #?efa kialoj uzi #?i tiu 3D desegnon programo!
Armdudroid Pre Desegno
Armdudroid desegnita en Sketchup
Isn?? Armdudroid La plej #fre?a robota brako?!
Vi povas #El?uti kaj modifi la .SKP (Sketchup) Dosiero kaj #el?uti la .STL (Printebla formato) En la Armdudroid #Aranea?o, En la Thingiverse #pa?o #A? de klakanta:
3D Printebla
#?Iuj la Armdudroid pecoj estas desegnita esti facile presita kun hejma 3D printilo, Kiel mia Solidoodle 2Nd gen, #A? aliaj printiloj #?ati Prusa Mendel #A? Makerbot Replicator. Ajna peco estas pli granda ol 14cm en ajna akso, Kaj vi volas ne devi uzi Subtenan Materialon en ajna kazo.
La softvaro mi recomend al uzo estas Repetier Gastiganto + Slic3r Kaj la plej luma kaj la plej hardita materialo estas ABS.
Surtabla 3D printiloj estas tage de tago pli ofta en la mondo, Pli malmultekosta, Potenca, Facile-al-uzo kaj sendube pli bona kaj pli bona! Tiel… Se vi akiras unu, Bonvolu PRESI ARMDUDROID kaj ENJOY! Lerni Robotics dum havanta amuzan!
#Tio ?i estas kiel 3D printilo laboroj:
La plej facila kaj plej amuza kunmeti robotan brakon
Lerni kaj #?ui!
Armdudroid celas esti Facile kunmeti sed mirinda kaj dinamika! #?Iuj la pecoj riparas perfekte kun la servomotors, Aliaj pecoj kaj la M3 #?ra?bo! Kontroli http://Www.armdudroid.com/ kaj iri al instrua sekcio por pli da info!
Agile, Zappy kaj Forta!
En Armdudroid estas 5 #A? 6 Servomotors, Dependanta sur la kromsoftvara stilo (Kio estas kromsoftvaro?! #Da?ri legadon… ?i estas la lasta #?efa?o!) Lia Ilaroj Fari lian #?ultro pli forta, a torque near 20Kg·cm, Ravi! Kaj para faro La bazo rotacias 360 Gradoj! Normaly servomotors povas rotacii 180 Grada maksimumo, Kaj Armdudroid “#Eluzi?o” Towerpro MG996R #a? Towerpro MG995 servomotors, with a torque of 10Kg·cm at 6V. #?I tie vi povas vidi kion servomotor estas:
Servomotor MG996R
#Tio ?i estas la #interna?o de servomotor:
En servomotor
#Tio ?i estas kelkaj de Armdudroid mezuroj kaj DOF:
Bazaj Mezuroj
Bazaj Mezuroj de Supro
DOF
DOFa Supro
Arduino Koro
Arduino Uno
Arduino, La koro de Armdudroid, La #?efa Elektronika ero, an malferma Fonto kaj Malferma #Lada?ejo evoluado tabulo, Kun facila programara lingvo simila al C, ?i?? Propra programara medio, Kun multo de info sur interreto, Facile uzi, Rabate, Malgranda… Mi AMAS ARDUINO, Kaj kun ?i vi povas fari kion ajn via imagpovo kreas…!
Arduino nur kun Sentila #?ildo V5, Bluetooth kapsulo, UBEC kaj Lipo Baterio Nur movas la servomotors #?uste kaj tiel rapida! La elektroniko estas malgranda kaj potenca kaj ili estas facile kunmeti:
Sentila #?ildo V5
Bluetooth Kapsulo
UBEC Turnigy
Lipo Baterio
Servo Konekto
Bateria Konekto
Bluetooth Konekto
#?u vi deziras la Arduino-Armdudroid kodo? Bone, ?i estas libera! #El?uti ?in #?i tie:
Android (Kaj iOS #balda?) Kontrolita!
Tiel… Kiel kontroli Armdudroid? Kun Smartphone! #?u vi scias pli bona vojo? #?Iu (Kiu #?ati Armdudroid) Havas smartphone, Tiel nuntempe mi desegnis Android Ses Servo Regila APP, Por ajna roboto kun ses servo #a? malpli kaj por ajna Android aparato kun bluetooth. Kontroli la Ses Servo Regilo #Po?to kaj #El?uti la app! #A? #el?uti ?in sur Ludada Vendejo!
Ĉi tie vi povas akiri la Android fonto de la app (App Inventinto .Aia dosiero, De aĉetanta ĝin. La deŝuto komencos aŭtomate post kiam la pago:
Dankonas por subtenanta.
?i estos #Balda? por iOS aparatoj… #Tio ?i estas mia sekvanta celo.
La revolucia #?topilo-en Sistemo
Robotaj brakaj bezonoj esti Diverstalenta… Kial nur havi 1 Ilo? Mi desegnis Perfekta kromsoftvara sistemo Por #?i tiu robota Brako…Kontroli ?in!
?i estas facile #?an?i, Rapide presi kaj rigida!
Estas 3 Kromsoftvaroj pretigas uzi nur komenci kun Armdudroid. Uzantoj desegnos la ripozon de kromsoftvaroj dependanta sur ilia necesities!
Norma Servo Gripper
Elkavatoro
En konkludo, #Tio ?i estas la projekto mi prezentis al Akiri Honorojn en Mekanika #In?eniero Grado En Universidad Polit?Cnica de M?Laga, Do mi amas Armdudroid kaj homan amon ?i #anka?!
#Tio ?i estis mia Prezi prezento:
#?UI ?IN!
Noto: Vi povas esti unu el la unuaj homoj akiri Armdudroid. Se vi deziras akiri la mekanikan elektronikon kun ekspedanta inkluzivita kaj subteni #?i tiu projekton, Bonvolu klaki la butonon sub:
Ekspedo povas preni proksimume 3 #A? 4 Semajnoj. Vi nur povas #a?eti ?in tra #?i tiu #aranea?o, Mia propra webpage.
Mi #?ati donacojn:
Dankoni vin tre!
Mar 27, 2014 @ 01:45:00
Hala sinjoro, Povas vin helpas por mia projekto #?ar mia projekto estas simila kun via projekto. thanks 🙂
Mar 27, 2014 @ 01:53:19
Halo! Kio fari u bezonon?
Mar 27, 2014 @ 18:00:14
Povas vin montras min la schematic #?i tiu armduroid ? Dankonas
Apr 11, 2014 @ 14:32:01
Hi Jefri!
Dankonas por kontaktanta. Kontrolo http://armdudroid.com/#instructions Por konektoj!
Salutoj
Mar 14, 2015 @ 05:18:31
Hola que tal mi proyecto es casi igual, Pero estoy creando mi propia app, Pero ne funciona bien, Ya que el brazo se vuelve loco, Mi podria pasar el codigo que usa para el arduino y controlar los servos
Jul 22, 2015 @ 11:37:57
Hola, Sos docente de computación en Argentino y mi encanta tus ideoj y estoy aprendiendo mucho gracias vos, Espero que nos podamos seguir contactando para analizar nuevas ideoj educativas y mi doy trompo la ideo del turniro sourcey esas cosas. Gracias.