Armdudroid – Arm Yourself

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Ich suchte nach einer Open-Source-Roboter-Arm suchen, mit einer dynamischen Steuerung, und lustig zu bedienen und zu montieren, und widerstandsfähig, leicht – programmierbar, Smartphone-gesteuerte, “3D” druckbare, billig, schön zu sehen (nicht ein hässliches und Typik Roboterarm), Ökodesign-Prinzipien gestaltet, vielseitig und mehr…

IT nicht existieren, bis jetzt…

Ich habe gerade entworfen Armdudroid, Open Hardware und Open Software Arduino-gesteuerte Android via bluetooth, eco entwickelt, billig, lustig, “3D” druckbare, vielseitig und so cool Roboterarm!

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Open Source und kostenlos

Armdudroid ist komplett ausgestattet mit einem Open-Source-Programm namens entwickelt Sketchup. Dieses Programm ist leicht zu bedienen, mächtig, Open Source und Freier (wie dieses Projekt), mit Menge an Dokumentation im Internet, Viele Ruby-Erweiterungen für verschiedene Verwendungszwecke… und mehr Vorteile! Dies sind die wichtigsten Gründe, um diese 3D-Design-Programm verwenden!

Nicht Armdudroid der coolste Roboterarm?!

Sie können herunterladen und ändern Sie die .SKP (Sketchup) Datei und laden Sie die .STL (Druckformat) in der Armdudroid Web, in der Thingiverse Seite oder durch Klicken auf:

DOWNLOAD STL, SKP und DXF-Dateien

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3D Druck

Alle Armdudroid Stücke sind so konzipiert, leicht mit einem inländischen 3D-Drucker ausgedruckt werden, wie meine Solidoodle 2nd es, oder andere Drucker, wie Prusa Mendel oder Makerbot Replicator. Jedes Stück ist größer als 14 cm in jeder Achse, und Sie müssen nicht zu Trägermaterial in jedem Fall verwenden.

Die Software, die ich empfehlen, zu bedienen ist Repetier-Host + Slic3r und die leichteste und widerstandsfähigste Material ABS.

Desktop 3D-Drucker sind von Tag zu Tag in der Welt häufiger, billiger, mächtig, einfach zu bedienende und auf jeden Fall besser und besser! So… wenn Sie eines bekommen, bitte PRINT ARMDUDROID und GENIESSEN! Erfahren Robotics und dabei Spaß haben!

Dies ist, wie ein 3D-Drucker Werke:

 

Laden Sie Slic3r Licht Config Solidoodle

Laden Sie Slic3r Schwer Config Solidoodle

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Die einfachste und lustigste an Roboterarm montieren

 

 

Armdudroid beabsichtigt, sein einfach zu montieren, aber erstaunlich und dynamischen! Alle Stücke zu beheben perfekt mit den Servomotoren, andere Stücke und die M3-Schraube! Überprüfen Sie http://www.Armdudroid.com/ und gehen Sie zu Abschnitt Anweisungen für weitere Informationen!

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Agil, Zappy und Strong!

Im Inneren gibt es Armdudroid 5 oder 6 Servomotoren, abhängig von der Plugin-Stil (Was ist ein Plugin?! weiterlesen… Es ist die letzte Funktion!) Seine Getriebe machen die Schulter stärker, ein Drehmoment von etwa 20 kg·cm, wow! Und selbst machen die Basis drehen 360 Grad! Normalerweise Servomotor drehen kann 180 Grad Maximal, und Armdudroid “tragen” Towerpro MG996R oder Towerpro MG995 Servomotor, mit einem Drehmoment von 10 kg·cm bei 6 V. Hier sehen Sie, was für ein Servomotor ist,:

 

Dies ist das Innere eines Stellmotors:

 

Dies sind einige der Armdudroid Maßnahmen und DOF:

 

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Arduino Herz

 

Arduino, das Herz des Armdudroid, die Haupt Elektronisches Bauteil, ein Open Source und Open Hardware-Entwicklungsboard, mit einer einfachen Programmiersprache C ähnlich, eine eigene Programmierumgebung, mit Menge Infos im Internet, einfach zu bedienen, billig, klein… ICH LIEBE ARDUINO, und damit Sie tun, was Sie Ihrer Fantasie zu schaffen…!

Arduino nur mit ein Sensor-Schild V5, ein Bluetooth-Modul, ein UBEC und Lipo Batterie gerade bewegt die Servomotoren präzise und so schnell,! Die Elektronik ist klein und leistungsstark, und sie einfach zu montieren sind:

 

Haben Sie die Arduino-Code Armdudroid wollen? Ok, es ist frei! Hier herunterladen:

 

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Android (und iOS bald) kontrolliert!

So… wie Armdudroid kontrollieren? Mit einem Smartphone! Haben Sie einen besseren Weg kennen? Jeder (die Armdudroid mag) hat ein Smartphone, so jetzt ich entworfen Android Sechs Servo Controller APP, für jeden Roboter mit sechs Servo oder weniger und für alle Android-Gerät mit Bluetooth. Überprüfen Sie die Sechs Servo Controller posten und Laden Sie die App! Oder laden Sie es auf Play Store!

Here you can get the Android source of the app (App Inventor .Aia file, by buying it. Der Download wird nach der Zahlung automatisch starten:

Thanks for supporting.

Es wird sein bald für iOS-Geräte… Dies ist mein nächstes Ziel.

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Die revolutionäre Plug-in-System

Ein Roboterarm sein muss vielseitig… Warum nur haben 1 Werkzeug? Ich entwarf ein perfekte Plugin-System für dieses Roboterarm…überprüfen Sie es!

Es ist leicht zu ändern, schnell zu drucken und zu starren!

Es gibt 3 Plugins bereit, nur zu verwenden, um mit Armdudroid starten. Die Nutzer werden in Abhängigkeit von ihrer necesities den Rest Plugins entwerfen!

Laden Sie Plugin-Support

Laden Plugin Basis

Download Standard Servogreifer

Herunterladen Quadrat Löffel

Laden Digger

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Abschließend, das ist das Projekt, das ich vorgelegt erhalten Auszeichnungen in Mechanical Engineer Degree Polytechnic University in Málaga, so liebe ich Armdudroid und die Menschen lieben es zu!

Das war mein Prezi Präsentation:

GENIESSEN SIE ES!

Hinweis: Sie können eine der ersten, die Armdudroid bekommen. Wenn Sie erhalten möchten die mechanischen Elektronik mit inklusive Versand und unterstützen dieses Projekt, Bitte klicken Sie auf die Schaltfläche unten,:

Versand kann zu nehmen 3 oder 4 Wochen. Sie können nur sie durch diese Web kaufen, meine persönliche Webseite.

Ich werde Spenden schätzen:

Besten Dank!

Whatakuai ⋅ Arduino, Artikel Design ⋅ "3D" druckbare, Android, Arduino, Armdudroid, Design-, Produkte, Sechs Servo Controller ⋅ 6 Kommentare